北京航天斯达新技术装备公司利用航天技术，吸收国外灌装设备的先进经验，在国内率先研制成功系列液体灌装生产线。1994年被国家科委确定为国家级推广项目。产品有全自动型、半自动型，普通型、防爆型，广泛应用于化工原料、润滑油、涂料和食品等行业。设备全线采用PLC控制，完成输送、定位、灌装、称重、码垛全过程。灌装量和设备参数可根据用户要求自由设定。设备具有灌装速度快、灌装头不滴漏、灌装精度高、设备易操作、故障率低等特点。

    YGZX-2-1-200L型液体全自动灌装生产线灌装简介

    用于灌装标准200L钢(塑)桶，空桶输送、定位、灌装、称重、码垛全部自动完成。主要技术参数是：电子秤最大称重量：300Kg，分度值：100g，称重精度：±0.1%，灌装方式：液面上，灌装精度：±0.2%，灌装节拍：90桶-100桶/小时，

    1.空桶板链(输送机)：

    空桶上桶采用斜坡板链输送方式，斜坡的低端与地面接近，高端与空桶输送线相连。板链输送线运转时，人工把空桶放在板链上，空桶被连续输送到无动力辊道空桶输送线上。

    2.无动力空桶辊道输送线：

    空桶在重力的作用下自动滑到空桶定位输送线，等待进入空桶定位工位。

    3.空桶定位输送线：

    输送线为动力滚筒输送线，有一组挡桶定位机构，其作用是把连续的桶按照灌装工位的间距进行定位，确保每次只有两个间距合适的空桶自动进入灌装工位。

    4.灌装主机：

    完成物料桶的自动寻口灌装称重输送功能。由机架、寻口机构、灌装头、电子秤、输送线、操作箱等组成。

    1)机架用来支撑灌装头寻口机构电子秤，配推拉门。

    2)寻口机构由上下寻口机构组成：

    上寻口机构：

    根据200L标准铁桶的结构特点，上寻口采用光电传感器感应桶口位置，通过和下寻口机构的配合，定位准确可靠。

    下寻口机构：

    下寻口机构气缸运动，实现抱桶定位，准确度高，通过电机旋转滚轮带动空桶绕圆心旋转寻口。在变频器的控制下实现快速旋转和慢速定位。

    3)灌装头

    灌装头采用独特设计，具有耐腐蚀不滴漏防喷溅等特点。

    寻口定位后两个灌装头同时插入到两个桶口中，自动去皮后，按设定值完成大小流量两步灌装，灌装完成后灌装头注头自动升起，动力输送线运转，桶被输送到下一工位。

    4) 辊道电子秤

    两台300Kg辊道电子秤采用托利多称重传感器，实现称重和输送的完美结合，结构简单，输送平稳，秤体内部留有较大的操作维修空间，便于设备的使用和维护。

    5).操作箱：

    采用彩色触摸屏，外观更加美观，操作更加方便直观，所有的设备参数都对用户分级开放，触摸屏还具备对设备所有电机、气缸元器件的手动操控功能；在全自动工作时，只需要按下启动按钮，就可以连续工作，不再需要人工操作。装满物料的重桶自动输送封盖工位。

    5.旋盖、封盖工位：

    两个重桶被输送到此工位上，人工上盖、旋盖，上防伪盖、压盖，完成后进入喷码辊道。

    6.喷码辊道输送线

    为喷码机配置的一条动力辊道输送线，通过它的平稳输送，实现喷码字体均匀，一致性较好。重桶在喷码后自动进入码垛机组。

    7.码垛机组

    码垛机组完成把重桶分成每4个一组，码在托盘上，自动输送由叉车下线。

    码垛机组由重桶分道编组机，托盘仓，托垛小车，成品辊道存储线组成

    1) 重桶分道编组机：

    为实现灌装桶的自动码垛，分道机组通过摆杆机构自然分道按左、右、左、右顺序排序，在进入暂存辊道前完成桶的码放。

    2)码垛小车及防护罩

    完成重桶在托盘上的码放工作，小车机组向后运动，将小车上四桶放到托盘上，重托盘输出，新的空托盘输入小车下，小车返回，继而完成下一个节拍。

    3)托盘仓

    储存托盘的设备，实现每次释放一个托盘，并可以定位输送到小车机组，在托盘不足时，还可以自动报警，提示需增加托盘，当托盘不足时而又没有增加托盘时，码垛机组停止工作，保证重桶码放不会落空。

    4)成品辊道存储线

    当码垛完成后，托盘输送辊道将托盘输送到成品存放区，在这一区域，托盘等待叉车运输出线。

    8.电控柜：

    PLC接收输送灌装称重码垛信号控制灌装线正常运行，灌装线所有的动作均由PLC控制，控制系统具有故障诊断、屏幕提示及报警功能，输送线具有连锁功能，如果出现桶堆积输送线暂停，桶解除堆积输送线自动运转。PLC有外接计算机的通讯接口，软件部分可实现用户权限设置。